Кĕтесле хăвăртлăх

Кĕтесле хăвăртлăх — материаллă пăнчăн е абсолютлă хытă ĕскерĕн çаврăмлă куçăмне хисеп тата ен тĕлĕшпе кăтартакан векторла кап (аксиаллĕ вектор е псевдовектор).

Виçĕ виçеллĕ уçлăхра кĕтесле хăвăртлăхăн векторĕн модулĕ вăхăт пĕрчинче пулнă çăврăмăн кĕтесĕпе тан:

${\displaystyle \omega ={\frac {d\varphi }{dt}},}$

унăн енĕ вара çаврăну тĕнĕлĕпе пăра йĕркевне кура вырнаçнă.