Çавăру

Лаптак çинчи кĕлетке O пăнчă тĕлĕшпе сехет йĕппине хирĕç α кĕтес чухлĕ çаврăнни

Çавăру (процес айккинчен хистенипе мар, хăйне хăй пулса иртсен, пăрăну, çаврăну теççĕ; çапла вара икĕ варианчĕ те, чăннипе, пĕр япаланах пĕлтереççĕ темелле) — лаптакăн е нормăланă уçлăхăн çавнашкал куçăмĕ, хăш чухне пĕр пăнчă та пулин куçмасăр юлать.

Асăрхавсем

Çавăн пекех

• Ортогоналлĕ трансформаци
• Ортогоналлĕ ушкăн
• Ятарлă ортогоналлĕ ушкăн
• Çавăрусен ушкăнĕ
• Çавăрусен матрици
• Çаврăмлă куçăм — татăлми куçăмăн процесĕ.
• Кĕтесле хăвăртлăх

Каçăсем

• David Hestenes. . — Dordrecht: Kluwer Academic Publishers. — ISBN 0-7923-5514-8.

• Pertti Lounesto. . — Cambridge: Cambridge University Press. — ISBN 978-0-521-00551-7.

• Brannon, Rebecca M.. A review of useful theorems involving proper orthogonal matrices referenced to three-dimensional physical space., Sandia National Laboratories.